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柳工配件行走马达的工作原理
      今天讲一下柳工配件中的行走马达的工作原理,很多柳工工程机械的配件都有不同的工作原理,行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机,而液压马达部分的回路的控制有其特点。
     马达配备了高压自动变量装置,当挂上高速挡时,回路接手动变速油口来油,推动变速阀左移,使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时,油液推动变速阀右移,马达自动变为大排量低速挡,以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
     除此之外,对马达的控制主要由马达控制阀完成,下面结合结构原理图分析其工作原理。

     假设A口进油,马达旋转,马达控制阀动作如下:
   (1)打开单向阀,液压油进入马达右腔。 
   (2)液压油通过节流孔进入平衡阀,并使其左移,接通制动器油路,使制动器松开,这个动作还接通了马达B口的回油油路。 
   (3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa),安全阀将在瞬间打开,起到缓冲作用。
    (4)如果马达超速(例如下坡时),泵来不及供油,则使A口压力降低,平衡阀在弹簧力作用下向右移动,关小马达的回油通道,从而限制马达的转速。